我们的目标是从一个USB摄像头和麦克风生成H264 + AAC直播流。

为了达到这个目标，我们使用了以下链：USB摄像机->ffmpeg->RSTP直播555。

最后，当我们与一个客户机连接时，live stream可以工作，VLC或ffplay，我们可以看到摄像机拍摄。

我们唯一的问题是因为我们只能有一个有限的连接数（客户端vlc）和数字与源的分辨率有关。

如果超过这个数字，所有VLC客户机都开始显示人工产品。

源的分辨率320 x 240只允许6个VLC连接。

源的分辨率640x480只允许3个VLC连接。

源的分辨率1920x1080只允许1个VLC连接。

我们已经检查了cpu使用率和带宽，cpu使用率是大约40%，平均带宽为1Mbit。

1） 我们使用ffmpeg从相机中捕获图像并进行转换至H264+AAC帧（AVC编码）

2） 这些帧被推到一个循环队列中

3） 在一个线程中，我们创建了一个RTP服务器、媒体会话和两个子会话，一个用于视频，另一个用于音频（参见代码

4） 从DeviceSource.cpp开始，我们创建了一个读取循环队列中的帧。

5） 当客户端连接到RTPserver时，我们创建一个NewStreamSource

还有一个新的想法。从下面的代码中可以看到，对于视频流源，我们为我们留下的音频。

参考代码

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unsigned long WINAPI Live555Thread (void *param)
{

OutPacketBuffer::maxSize = MAX_FRAME_SIZE;

TaskScheduler *serverTsk = BasicTaskScheduler::createNew();

UsageEnvironment *serverEnv =
BasicUsageEnvironment::createNew(*serverTsk);


RTSPServer *rtspServer = RTSPServer::createNew(*serverEnv,
g_nRTSPServerPort, NULL);

ServerMediaSession *sms;


if (rtspServer == NULL) {

*serverEnv << "LIVE555: Failed to create RTSP server: %s\n",
serverEnv->getResultMsg();

return 0;

}

else {

char const* descriptionString = "Session streamed by
\"QMServer\"";

char RTSP_Address[1024];

RTSP_Address[0]=0x00;

sms = ServerMediaSession::createNew(*serverEnv,
RTSP_Address, RTSP_Address, descriptionString);

sms->addSubsession(Live555ServerMediaSubsession::createNew(VIDEO_TYPE,*serverEnv, ESTIMATED_VIDEO_BITRATE));

sms->addSubsession(Live555ServerMediaSubsession::createNew(AUDIO_TYPE,*serverEnv, ESTIMATED_AUDIO_BITRATE));

rtspServer->addServerMediaSession(sms);

}

char* url = rtspServer->rtspURL(sms);

*serverEnv << "Play this stream using the URL \"" << url <<
"\"\n";

for (;;) {

serverEnv->taskScheduler().doEventLoop(&g_cExitThread); //
does not return

if (g_cExitThread)

break;

}


Medium::close(rtspServer);

return 0;

}

//**********************************************************************************

FramedSource* Live555ServerMediaSubsession::createNewStreamSource(unsigned /*clientSessionId*/, unsigned& estBitrate)
{

estBitrate = fEstimatedKbps;

m_source = Live555Source::createNew(envir(), m_type, false);

if (m_type == VIDEO_TYPE) {

return (H264VideoStreamDiscreteFramer::createNew(envir(),
m_source));

}

else

return m_source;

}


RTPSink* Live555ServerMediaSubsession::createNewRTPSink (Groupsock*rtpGroupsock, unsigned char /*rtpPayloadTypeIfDynamic*/, FramedSource* inputSource)
{
OutPacketBuffer::maxSize = MAX_FRAME_SIZE;

if (m_type == VIDEO_TYPE) {

return (H264VideoRTPSink::createNew(envir(), rtpGroupsock,
96));

}

else {

unsigned char audioSpecificConfig[2];

char fConfigStr[10];

audioSpecificConfig[0] = (AUDIO_AAC_TYPE << 3) |
(AUDIO_SRATE_INDEX >> 1);

audioSpecificConfig[1] = (AUDIO_SRATE_INDEX << 7) |
(AUDIO_CHANNELS << 3);

sprintf(fConfigStr, "%02X%02x", audioSpecificConfig[0],
audioSpecificConfig[1]);

return (MPEG4GenericRTPSink::createNew(envir(),
rtpGroupsock, 96, AUDIO_SRATE, "audio", "AAC-hbr", fConfigStr,
AUDIO_CHANNELS));

}

}

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 原文   https://live-devel.live555.narkive.com/9zGF7lPK/rstp-live-streaming-from-usb-camera