最近使用了Ionic5中的Router，在Chrome调试中发现，在某些页面使用this.router.navigate([‘demo’]);这样的代码，无法跳转到demo页面，一开始以为是这个代码有问题，或者url的问题，尝试了

this.router.navigate(['/demo']);
this.router.navigate(['./demo']);

一样还是无法跳转，后来找了一个实例工程，是可以跳转的，对比了下不一样的地方，因为我的工程中有tabs，而实例工程中没有，以为是这个问题导致，而且发现也不是完全不能跳转，而是重新编译运行发现跳转了，后来把tabs去掉了也不行，以为是路由配置的问题，然后在app-routing.module.ts文件中各种折腾路由的配置，顺便也是熟悉路由的配置规则，但问题还是顽固的存在，后来在某个页面里面可以跳转，那就不是工程的问题，再对比不能跳转的和能跳转的，这才找到问题所在，原来用modalController打开的页面里面再去navigate的不行，至于原理还不清楚，但是总算知道是这个原因了。