启动过程
在计算机领域，引导是指启动计算机或计算机设备，直到可以使用为止。它可以通过硬件（如按钮按下）或软件命令启动。打开电源后，电脑相对来说比较笨，只能读取其存储的一部分，称为只读存储器。在那里存储了一个名为固件的小程序。它可以进行开机自检，最重要的是，允许访问其他类型的内存，如硬盘和主内存。固件将更大的程序加载到计算机的主内存中并运行它。在通用计算机中，以及在智能手机、平板电脑中，都会运行引导管理器（可选）。
Android启动过程包括以下六个步骤：
1、引导ROM：此步骤称为开机和系统启动。这意味着，每当我们按下电源按钮时，Boot ROM代码都会从ROM中硬连线的预定义位置开始执行。Boot ROM将BootLoader加载到RAM中并开始执行。
2、BootLoader:BootLoader是一个低级代码，包含告诉设备如何启动和查找系统内核的指令。Bootloader是制造商放置锁和限制的地方。
引导加载程序是在任何操作系统开始运行之前执行的代码。BootLoader分两个阶段执行：
a） 在第一阶段，它检测外部RAM并加载一个有助于第二阶段的程序。
b） 在第二阶段，引导加载程序设置运行内核所需的网络、内存等。
3、内核：一旦内核启动，它就会启动设置缓存、保护内存、调度、加载驱动程序、启动内核守护进程、挂载根文件系统、初始化输入/输出、启动中断、初始化进程表。内核是与我们设备中的硬件接口的最底层易于更换的软件。当内核首先完成系统设置时，它会在系统文件中查找“init”并启动根进程或系统的第一个进程。
4、Init：Init是第一个进程，或者我们可以说它是所有进程的祖父。
Init流程有两个职责：
5、init进程将设置所有本机服务，这类似于常规的Linux系统引导。
Zygote和Dalvik VM：Zygote是一个在系统启动时启动的VM进程。当app_process启动Zygote时，它首先创建Dalvik VM，然后调用Zygote的main（）方法。Zygote通过/dev/socket/jiggle收到启动应用程序的请求。一旦发生，它就会触发fork（）调用。
当一个进程是一个分支时，它会为自己创建一个克隆。它在另一个存储空间中复制自己。这是相当有效的。当这种情况发生在Zygote上时，它会创建一个精确而干净的新Dalvik VM作为线程，预加载任何应用程序所需的所有必要类和资源。这使得创建VM和加载资源的过程非常高效。
它支持跨Dalvik VM的代码共享，这有助于实现最短的启动时间。
6、系统服务：在合子预加载所有必要的Java类和资源后，它将启动系统服务。系统服务器是Android系统的核心。首先，服务器将加载一个名为android_servers的本机库，该库提供本机功能的接口。
然后调用将设置本机服务的本机init方法。设置本机服务后，它将创建服务器线程。此线程将根据必要的启动顺序启动系统中的其余服务。
每个服务都在SystemServer中的单独Dalvik线程中运行。
一旦系统服务在内存中启动并运行，Android就完成了启动过程，此时“ACTION_boot_completed”标准广播动作将被触发。
